Drugi etap integracji sensorycznej zaczyna się po pierwszym roku życia dziecka i trwa do drugiego roku. Okres ten charakteryzuje się
intensywnym rozwojem funkcji motorycznych z nim związanych osiąganych wyższych pozycji, tj. siedząc, na czworakach i stojąc.

Podczas drugiego etapu integracji sensorycznej, rozwój malucha polega głównie na poszerzaniu sprawności ruchowej ciała. Dotyczy to także nauki podstaw zręczności i planowania kolejnego ruchu. Dzieci zaczynają lepiej postrzegać przestrzeń. Dodatkowo kształtują się wtedy zdolności związane ze zmysłem słuchu i wzroku.

Trzeci etap integracji sensorycznej trwa od trzeciego do piątego roku życia. Wtedy to następuje rozwój zdolności, by wykonywać bardziej złożone i skomplikowane ruchy. Następuje doskonalenie koordynacji wzrokowo-ruchowej, następuje również celowa aktywność ruchowa. Dziecko rozróżnia strony ciała, planuje czynności ruchowe, oraz doskonali ośrodek mowy.

Etap czwarty integracji sensorycznej to czas osiągnięcia gotowości szkolnej. Wcześniejszy poziom integracji sensorycznych umożliwi dziecku uczęszczanie do szkoły. Wymaga to umiejętności czytania, liczenia, pisania, myślenia abstrakcyjnego i przyczynowo-skutkowego, czynności kontrolnych, odpowiedniej uwagi, organizacji zachowania i poczucia własnej wartości. Te umiejętności zostaną ulepszone w późniejszym życiu.